PIC
konfigurálása 2.
Most egy kicsit bonyolítunk a helyzetünkön és
bevonjuk a munkába a Timereket és használni
kezdjük a megszakítást is.
A Jó öreg LED-et megtartjuk és veszünk
mellé egy másikat is. A Time0-át úgy
konfigoljuk, hogy kb. 1 másodpercenként okozzon
megszakítást. A LED-eket pedig minden
megszakításkor váltjuk. A gombokat
átmenetileg elfelejtjük.
A
rajz:
A kapcsolás egyszerűsödött, de ami bent fog
történni az korán sem!
Először is át kell konfigurálni a PIC regisztereit,
hogy a Timer0 működjön, a megfelelő osztás
szerint számáljon, és okozzon
megszakítást. A
megszakításhoz is be kell állítani
néhány regisztert, hogy a megfelelő periféria
okozhassa, és a megfelelő prioritáson
hajtódjék végre.
A 16F-eknél nincs
prioritás választási lehetőség, mert csak
egy megszakítási pont van a 0x0004h. A 18F-eknél a
két megszakítási pont a 0x0008(High), és a
0x0018(Low), ezek az első példában is jól
látszanak.
Akkor lássuk, mit kell ill. nem kell módosítai az
első példához képest.
A fordítási beálításokhoz, és
a Config bájtokhoz nem kell nyúlni. Viszont az alap
beállításoknál kis
módosítást teszünk és csak a
célra koncentrálunk.
Alap
beállítások:
;......................... ... funkció bitek
elnevezése ......................
#DEFINE
ALL_INT_E_T INTCON,7
; GLOBALIS MEGSZAKITASOK ENGEDELYEZESE_TILTAS
#DEFINE
P_INT_E_T
INTCON,6
; PERIFERIA MEGSZAKITASOK
ENGEDELYEZESE_TILTAS
;.......................
PORT
láb funkciók kiosztása
.................................
#DEFINE LED_1
PORTA,0 ; ez az egyik LED
#DEFINE LED_2
PORTA,1 ; ez a másik LED
Makrókat most nem
készítünk, és állandókra sincs
most szükség.
;............................................. Változók
...........................................................
CBLOCK 0X0020
AKKU_TEMP
STATUS_TEMP
BSR_TEMP
;
MEGSZAKITASKOR EZEKBE MENTJUK A FONTOS REGISZTEREKET
ENDC
A reset és megszakítási pontot megírjuk:
;.......................RESET
PONT.............................................
ORG 0X0000
; "RESET belépési pontja. Ha pl. a WDT vagy
a RESET gomb aktiválódik, innen folytatódi ill.
GOTO INI
; kezdődik a
további
utasításvégrehajtás.
ORG 0X0008
; High prioritású
megszakítás pont
GOTO MEGSZAK
ORG 0X0018
; Low priorítású
megszakítás pont
RETFIE
; Erről a megszakítási
pontról rögtön visszatérünk, ha
véletlenü idetévedne a PIC.
;( de
véletlenek itt nincsenek!)
; -------------------- Megszakítás kezelése ----------------------------------------
MEGSZAK
BCF
ALL_INT_E_T
; MINDEN
MEGSZAK. TILT
MOVWF AKKU_TEMP
; W REGISZTER ELTAROLASA
MOVFF STATUS, STATUS_TEMP
; STATUS REG TAROLASA
MOVFF BSR, BSR_TEMP
; BSR REG TAROLASA
BTFSS
INTCON,TMR0IF ; TIMER0
MEGSZAKÍTÁS?
BRA
MEG_VÉGE
; Ha nem, akkor itt nincs teendő. Ebben a
példában ilyen nem fordulhat elő, mert más
egység nem okozhat megszakítást.
BTFSS LED_1
; LED_1 BE VAN KAPCSOLVA?
BRA
LED_BE
; Ha nem, akkor bekapcs
BCF
LED_1
; Ha igen akkor kikapcs
BSF
LED_2
; másik meg , be
BRA
MEG_VÉGE
LED_BE
BSF
LED_1
; BEKAPCS
BCF LED_2
;.......................................................................................
MEG_VÉGE
MOVFF BSR_TEMP, BSR
MOVF AKKU_TEMP, W
MOVFF STATUS_TEMP,STATUS
; MENTETT REGISZTEREK
VISSZAÁLLÍTÁSA
BCF
INTCON,TMR0IF
; TIMER0 INT Flag
Törlése. Erről nekünk kell gondoskodni, mert
különben soha nem jutunk ki a
megszakításból.
BSF
ALL_INT_E_T
; MINDEN
MEGSZAK. Innentől engedélyezett
RETFIE
;
----------------------------- Alap beállítások
--------------------------------------------
INI
CLRF INTCON
CLRF INTCON2
CLRF INTCON3
; KULSO
MEGSZAKITAS FORRASOK LETILTVA, FLAGEK TOROLVE
CLRF IPR1
CLRF IPR2
CLRF PIE1
CLRF PIE2
CLRF PIR1
CLRF PIR2
;
MEGSZAKITASOKAT KEZELO REGISZTEREK ALAPHELYZETBE ALLITVA
SETF CMCON
; COMPARATOR
OFF
BSF
INTCON2,RBPU
; PORTB
FELHÚZÓ ELLENALLAS OFF
MOVLW B'01111011'
MOVWF OSCCON
; Belső
OSC
8MHz, Nincs freki hangolás
MOVLW
B'00001111'
MOVWF ADCON1
;
PORTA DIGIT I/O
MOVLW B'10000100'
MOVWF T0CON
; TIMER0
BEÁLLÍTÁSA. TIMER0 ON, 32*-es ELŐOSZTÁS, 1
SECENKÉNT MEGSZAKÍTÁS LESZ
Itt nézzük meg, hogy mitől fog kb. 1sec-enként
a Timer0 megszakítást generálni. Miért a
32-es előosztást kellett beállítani a 16bites
számlálónál? A fő oszci 8 000 000 Hz-el
rezeg, a Timer0 előosztó bemenetére ennek 1/4
része jut, tehát 2 000 000 Hz. Ezt leosztja az
előosztó 32-ed részre a számláló
bementére, ami 62500Hz, a 16bites számláló
65535 lépésenként fog túlcsordulni, ami
megszakítást okoz, így ez kb. 1Hz-nek felel meg. A
LED-eknek jó lesz.
BSF
INTCON2,TMR0IP ;
TIMER0 MEGSZAKITAS MAGAS SZINTŰ LEKEZELES. 8-as CÍM
;-------------------------
PORTOK
BEÁLLÍTÁSA -- 1 -> BEMENET, 0 -> KIMENET
------------------------------------------
CLRF PORTA
CLRF LATA
CLRF PORTB
CLRF LATB
CLRF PORTC
CLRF LATC
CLRF PORTD
CLRF LATD
CLRF PORTE
CLRF LATE
; Ki és bemeneti
tárolók törlése
MOVLW
B'11111111'
MOVWF TRISB
MOVLW
B'11111111'
MOVWF TRISC
MOVLW B'11111100'
; RA 0,1 a
LED-ekre kapcsolódnak
MOVWF TRISA
MOVLW
B'11111111'
MOVWF TRISD
MOVLW
B'11101111' ; RE3 a
reset és a Vpp-n van. Gyárilag
bemenet lehet csak., Párhuzamos prot (PSP) MODUL OFF !
MOVWF TRISE
; PORTE csak 4 bites
Itt az RA 0,1 lábakon kívül, ami a LED-eket
vezérli, minden más lábat bemenetnek konfigoltunk.
;**************************
FOPROGI
******************************
PROGRAM
BSF ALL_INT_E_T
; MINDEN MEGSZAK. SZABAD
BSF
P_INT_E_T
; MINDEN PERIFÉRIA MEGSZAK.
SZABAD
BSF
INTCON,TMR0IE ; TIMER0
MEGSZAKÍTÁS ENGEDÉLYEZVE
DO
NOP
; várakuzunk
a megszakításra
BRA
DO
; relatív ugrás parancs
a DO-ra
;*******************************************************************
END
Ha mindent jól írtunk be, és én sem
rontottam el semmit, akkor a két LED felváltva fog
villogni, kb. 1sec ütemmel.
Néhány dolog, amit talán még érdemes
megemlíteni.
A megszakítás lekezelésénél
látható, hogy egy bevállt módszerrel a
kritikus regiszterek tartalmát nekünk kell elmenteni, majd
a végén visszatölteni. Ezt a módszert lehet
használni szinte minden esetben.
A megszakítások tiltása a lekezelésen
belül arra jó, hogy ne lehessen a megszakítás
kiszolgálása közben, újabb
megszakítást kiszolgálni.
A megszakításokról még annyit, hogy a
rá fordított programidőnek minden esetben
kevesebbnek kell lenni, mint két megszakítás
közti idő. Ha ez nem teljesül, akkor soha nem fog a
megszakításon kívül jutni a PIC. A
arányok megállapítására nem tudok
jó módszert, ezt érzéssel kell
csinálni.
Néhány szó a BRA-ról. A GOTO helyett
használom, mert csak egy szót foglal a
memóriában, szemben a GOTO-val. Viszont csak +- ~1000
címeltérést tud átfogni(pontos adatok az
adatlapon). Ez kis program, vagy jól szervezett program
esetén elegendő. Ha nagyobb címtartományt kell
átszelni, akkor ott a GOTO. Én azt ajánlom, hogy a
BRA-t használjuk mindig, és ha nem lenne elegendő a
tartománya, akkor a fordító úgy is
sikítani fog. Ugyanez érvényes az RCALL és
a CALL esetében is.
Ismét azt kérem, hogy ha valami nem érthető, vagy
hibás, esetleg más véleményetek van,
írjátok meg!
Üdv! watt
watt@gportal.hu
